<< Chapter < Page Chapter >> Page >

Một cách tổng quát, một hệ điều khiển tốt sẽ phải rất nhạy đối với sự biến đổi của các thông số này để có thể giữ vững đáp ứng ra.

Xem lại hệ thống ở (H.1_9). Ta xem G như là một thông số có thể thay đổi. Độ nhạy toàn hệ thống được định nghĩa như sau:

S G M = δM / M δ G / G size 12{ { size 24{S} } rSub { size 8{G} } rSup { size 8{M} } = { {δM/M} over {δ`G/G} } } {} (1.3)

M: độ lợi toàn hệ thống.

Trong đó: M chỉ sự thay đổi thêm của M

G.M/M và G/G chỉ phần trăm thay đổi của M và G. Ta có:

S G M = δM δ G G M = 1 1 + GH size 12{ { size 24{S} } rSub { size 8{G} } rSup { size 8{M} } = { {δM} over {δ`G} } { {G} over {M} } = { {1} over {1+ ital "GH"} } } {} (1.4)

Hệ thức này chứng tỏ hàm độ nhạy có thể làm nhỏ tuỳ ý bằng cách tăng GH, miễn sao hệ thống vẫn giữ được sự ổn định.

Trong một hệ vòng hở, độ lợi của nó sẽ đáp ứng kiểu một - đối - một đối với sự biến thiên của G.

Một cách tổng quát, độ nhạy toàn hệ thống của một hệ hồi tiếp đối với những biến thiên của thông số thì tuỳ thuộc vào nơi của thông số đó. Người đọc có thể khai triển độ nhạy của hệ thống (H.1_9) theo sự biến thiên của H.

d) Hiệu quả hồi tiếp đối với nhiễu phá rối từ bên ngoài.

Trong suốt thời gian hoạt động, các hệ thống điều khiển vật lý chịu sự phá rối của vài loại nhiễu từ bên ngoài. Thí dụ, nhiễu nhiệt (thermal noise) trong các mạch khuếch đại điện tử, nhiễu do tia lửa điện sinh từ chổi và cổ góp trong các động cơ điện …

Hiệu quả của hồi tiếp đối với nhiễu thì tuỳ thuộc nhiều vào nơi mà nhiễu tác động vào hệ thống. Không có kết luận tổng quát nào. Tuy nhiên, trong nhiều vị trí, hồi tiếp có thể giảm thiểu hậu quả của nhiễu.

Xem hệ thống ở (H.1_11)

Ouput của hệ có thể được xác định bằng nguyên lý chồng chất (super position)

C = G 1 . G 2 . e + G 2 . n size 12{C=G rSub { size 8{1} } "." G rSub { size 8{2} } "." e+G rSub { size 8{2} } "." n} {} (1 - 5)- Nếu không có hồi tiếp, H = 0 thì output

Ở đó e = r

Tỷ số tín hiệu trên nhiễu (signal to noise ratio) được định nghĩa:

S N = output do tín hi eu output do nhieu = G 1 G 2 e G 2 n = G 1 . e n size 12{ { {S} over {N} } = { { ital "output"` ital "do"` ital "tín"` ital "hi"eu} over { ital "output"` ital "do"` ital "nhieu"} } = { {G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } e} over {G rSub { size 8{2} } n} } =G rSub { size 8{1} } "." { {e} over {n} } } {} (1.6)

Để tăng tỷ số S/N hiển nhiên là phải tăng G1 hoặc e/n. Sự thay đổi G2 không ảnh hưởng đến tỷ số.

- Nếu có hồi tiếp, output của hệ thống khi r và n tác động đồng thời sẽ là :

G 2 1 + G 1 G 2 H C = G 1 G 2 1 + G 1 G 2 H r + n size 12{C= { {G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } } over {1+G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } H} } r+ { {G rSub { size 8{2} } } alignl { stack { { {1+G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } H {} #} over { {} # } } } n} {} (1.7)

So sánh (1.5) và (1.7), ta thấy thành phần do nhiễu của (1.7) bị giảm bởi hệ số 1+ G­1G2 H. Nhưng thành phần do tín hiệu vào cũng bị giảm cùng một lượng.

Tỷ số S/N bây giờ là:

S / N = G 1 G 2 r / ( 1 + G 1 G 2 H ) G 2 n / ( 1 + G 1 G 2 H ) = G 1 r n size 12{S/N= { {G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " r /" \( 1+G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " H" \) } over {G rSub { size 8{2} } "n / " \( 1+G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " H" \) } } =G rSub { size 8{1} } { {r} over {n} } } {} (1.8)

Và cũng bằng như khi không có hồi tiếp. Trong trường hợp này, hồi tiếp không có hiệu quả trực tiếp đối với tỷ số S/N của hệ thống. Tuy nhiên , sự áp dụng hồi tiếp làm nảy ra khả năng làm tăng tỷ số S/N dưới vài điều kiện. Giả sử rằng suất G­1 tăng đến G1’và r đến r’, các thông số khác không thay đổi , output do tín hiệu vào tác độïng riêng (một mình) thì cũng bằng như khi không có hồi tiếp. Nói cách khác ta có :

C n = 0 = G ' 1 G 2 r ' 1 + G ' 1 G 2 H = G 1 G 2 r size 12{C \rline rSub { size 8{n=0} } = { {G' rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } r'} over {1+G' rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } H} } =G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } r} {} (1.9)

Với sự tăng G1, G1’ output do nhiễu tác đôïng riêng một mình sẽ là:

C r = 0 = G 2 n 1 + G ' 1 G 2 H size 12{C \rline rSub { size 8{r=0} } = { {G rSub { size 8{2} } n} over {1+G' rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } H} } } {} (1.10)

Nhỏ hơn so với khi G1 không tăng. Bây giờ tỷ số S/N sẽ la:ø

G 1 G 2 r G 2 n / ( 1 + G' 1 G 2 H ) = G 1 r n ( 1 + G' 1 G 2 H ) size 12{ { {G rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " r "} over {G rSub { size 8{2} } "n / " \( 1+"G'" rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " H" \) } } =G rSub { size 8{1} } { {r} over {n} } \( 1+"G'" rSub { size 8{1} } G rSub { size 8{2} } " H" \) } {} (1.11).

Nhận thấy nó lớn hơn hệ thống không hồi tiếp bởi hệ số (1+ G1’G2H)

Một cách tổng quát, hồi tiếp cũng gây hiệu quả trên các tính chất của hệ thống, như độ rộng dãy tần, tổng trơ,û đáp ứng quá độ ( Transient Response) và đáp ứng tần số.

Các loại hệ thống điều khiển tự động.

Có nhiều cách phân loại hệ thống điều khiển.

Questions & Answers

Is there any normative that regulates the use of silver nanoparticles?
Damian Reply
what king of growth are you checking .?
Renato
What fields keep nano created devices from performing or assimulating ? Magnetic fields ? Are do they assimilate ?
Stoney Reply
why we need to study biomolecules, molecular biology in nanotechnology?
Adin Reply
?
Kyle
yes I'm doing my masters in nanotechnology, we are being studying all these domains as well..
Adin
why?
Adin
what school?
Kyle
biomolecules are e building blocks of every organics and inorganic materials.
Joe
anyone know any internet site where one can find nanotechnology papers?
Damian Reply
research.net
kanaga
sciencedirect big data base
Ernesto
Introduction about quantum dots in nanotechnology
Praveena Reply
what does nano mean?
Anassong Reply
nano basically means 10^(-9). nanometer is a unit to measure length.
Bharti
do you think it's worthwhile in the long term to study the effects and possibilities of nanotechnology on viral treatment?
Damian Reply
absolutely yes
Daniel
how to know photocatalytic properties of tio2 nanoparticles...what to do now
Akash Reply
it is a goid question and i want to know the answer as well
Maciej
characteristics of micro business
Abigail
for teaching engĺish at school how nano technology help us
Anassong
Do somebody tell me a best nano engineering book for beginners?
s. Reply
there is no specific books for beginners but there is book called principle of nanotechnology
NANO
what is fullerene does it is used to make bukky balls
Devang Reply
are you nano engineer ?
s.
fullerene is a bucky ball aka Carbon 60 molecule. It was name by the architect Fuller. He design the geodesic dome. it resembles a soccer ball.
Tarell
what is the actual application of fullerenes nowadays?
Damian
That is a great question Damian. best way to answer that question is to Google it. there are hundreds of applications for buck minister fullerenes, from medical to aerospace. you can also find plenty of research papers that will give you great detail on the potential applications of fullerenes.
Tarell
what is the Synthesis, properties,and applications of carbon nano chemistry
Abhijith Reply
Mostly, they use nano carbon for electronics and for materials to be strengthened.
Virgil
is Bucky paper clear?
CYNTHIA
carbon nanotubes has various application in fuel cells membrane, current research on cancer drug,and in electronics MEMS and NEMS etc
NANO
so some one know about replacing silicon atom with phosphorous in semiconductors device?
s. Reply
Yeah, it is a pain to say the least. You basically have to heat the substarte up to around 1000 degrees celcius then pass phosphene gas over top of it, which is explosive and toxic by the way, under very low pressure.
Harper
Do you know which machine is used to that process?
s.
how to fabricate graphene ink ?
SUYASH Reply
for screen printed electrodes ?
SUYASH
What is lattice structure?
s. Reply
of graphene you mean?
Ebrahim
or in general
Ebrahim
in general
s.
Graphene has a hexagonal structure
tahir
On having this app for quite a bit time, Haven't realised there's a chat room in it.
Cied
what is biological synthesis of nanoparticles
Sanket Reply
how did you get the value of 2000N.What calculations are needed to arrive at it
Smarajit Reply
Privacy Information Security Software Version 1.1a
Good
Got questions? Join the online conversation and get instant answers!
Jobilize.com Reply

Get the best Algebra and trigonometry course in your pocket!





Source:  OpenStax, Điều khiển tự động. OpenStax CNX. Jul 31, 2009 Download for free at http://cnx.org/content/col10865/1.1
Google Play and the Google Play logo are trademarks of Google Inc.

Notification Switch

Would you like to follow the 'Điều khiển tự động' conversation and receive update notifications?

Ask