2.1 Propiedades de los sistemas

Sistemas lineales

Si un sistema es lineal, quiere decir que cuando la entrada de un sistema dado es escaldado por un valor, la salida del sistema es escalado por la misma cantidad.

En la de arriba, la entrada $x$ del sistema lineal $L$ da la salida $y$ . Si $x$ es escalada por un valor $\alpha$ y es pasada a través del mismo sistema, como en la , la salida también seráescalada por $\alpha$ .

Un sistema lineal también obedece el principio de superposición. Esto significa que si dos entradas son sumadas juntas y pasadas a través del sistema lineal, la salida seráequivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.

Esto es, si es cierta, entonces también es cierta para un sistema lineal. La propiedad de escalado mencionada anteriormente también es válida para el principio de superposición. Por lo tanto, si las entradas x y y son escaladas por factoresαyβ, respectivamente, entonces la suma de estas entradas escaladas darála suma de las salidas escaladas individualmente.

Time-invariant systems

Un sistema invariante en el tiempo TI (Time-Invariant) tiene la propiedad de que cierta entrada siempre darála misma salida, sin consideración alguna a cuando la entrada fue aplicada al sistema.

En esta figura, $x(t)$ y $x(t-t_0)$ son pasadas a través del sistema TI. Ya que el sistema TI es invariante en el tiempo, las entradas $x(t)$ y $x(t-t_0)$ producen la misma salida. Laúnica diferencia es que la salida debida a $x(t-t_0)$ es cambiada por el tiempo $t_0$ .

Si un sistema es invariante en el tiempo o de tiempo variado puede ser visto en la ecuación diferencial (o ecuación en diferencia) descrita. Los sistemas invariantes en el tiempo son modelados con ecuaciones de coeficientes constantes . Una ecuación diferencial(o en diferencia) de coeficientes constantes significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través del tiempo y que la entrada nos daráel mismo resultado ahora, asícomo después.

3 sistemas lineales invariantes en el tiempo (lti)

A los sistemas que son lineales y al mismo tiempo invariantes en el tiempo nos referiremos a ellos como sistemas LTI (Linear Time-Invariant).

Como los sistemas LTI son subconjuntos de los sistemas lineales, estos obedecen al principio de superposición. En la figura de abajo, podemos ver el efecto de aplicar el tiempo invariante a la definición de sistema lineal de la sección anterior.

Sistemas lti en series

Si dos o mas sistemas están en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea afectada la salida del sistema. Los sistemas en series también son llamados como sistemas en cascada.

Sistemas lti en paralelo

Si dos o mas sistemas LTI están en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que esta definido como la suma de estos sistemas individuales.

Causalidad

Un sistema es causal si este no depende de valores futuros de las entradas para determinar la salida. Lo que significa que si la primer entrada es recibida en tiempo $t_0$ , el sistema no deberádar ninguna salida hasta ese tiempo. Un ejemplo de un sistema no-causal puede ser aquel que al“detectar”que viene un entrada da la salida antes de que la entrada llegue.

Un sistema causal también se caracteriza por unarespuesta al impulso $h(t)$ que es cero para $t< 0$ .