0.6 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện các hệ thống bộ biến đổi -  (Page 3/6)

Nếu kết hợp điều chỉnh và đảo chiều từ thông của động cơ thì sẽ điều chỉnh và đảo chiều được tốc độ của động cơ   cb.

Như vậy, kết hợp điều chỉnh iktF và iktĐ thì sẽ điều chỉnh được tốc độ động cơ   cb và   cb (cả 2 vùng tốc độ).

Hệ khuếch đại từ - động cơ một chiều (kđt - đm):

Sơ đồ nguyên lý:

~ĐMUKĐUđkiKĐĐMMSXHình 4-6: Sơ đồ Khuếch đại từ - Động cơ điện một chiềuUKĐT = Uư~UKĐT1 UKĐT2 ĐK IKĐT = Iư

Để điều chỉnh tốc độ động cơ dùng khuếch đại từ, ta thay đổi dòng điều khiển khuếch đại từ (thay đổi góc từ hoá s) thì điện áp ra của khuếch đại từ sẽ thay đổi và như vậy sẽ điều chỉnh được tốc độ động cơ:

$w=\frac{E_{\text{K§T}}-{\mathrm{DU}}_v}{\mathrm{Kf}}-\frac{R_{\text{K§T}}-R_u}{\mathrm{Kf}}M$ (4-11)

Các đặc tính cơ của hệ KĐT - ĐM gần giống như các đặc tính cơ của hệ T - ĐM. Trong vùng dòng điện liên tục, đặc tính cơ cứng hơn vùng dòng điện gián đoạn, và vùng dòng điện gián đoạn cũng bị giới hạn bởi đường elip bao quanh gốc toạ độ mặt phẳng đặc tính cơ.

Kết hợp điều chỉnh điện áp ra của khuếch đại từ và điều chỉnh từ thông động cơ ta cũng điều chỉnh được tốc độ động cơ cả trên và dưới tốc độ cơ bản.

Muốn đảo chiều tốc độ động cơ cũng phải dùng hai khuếch đại từ mắc song song ngược (khuếch đại từ kép).

Hệ băm điện áp - động cơ một chiều (đax - đm):

Sơ đồ nguyên lý:

~ĐMUKTĐUđkiKĐMMSXHình 4-7: Điều chỉnh tốc độ động cơ ĐMđl dùng bộ Băm ĐAUd ~ u1CLT1 BĐK IưT2 C+ -L DV0Ub =UưĐAX Id

Sơ đồ hình 4-7 giới thiệu một sơ đồ đơn giản của hệ ĐAX - ĐM dùng khóa đóng/cắt bằng thyristor. Trong đó, bộ nguồn một chiều là bộ chỉnh lưu cầu diot ba pha CL, táo ra điện áp Ud tương đối bằng phẳng, giúp cho việc duy trì chế độ dòng điện liên tục được dễ dàng. Điều khiển thyristor T1 mở/khóa bằng xung mở của bộ điều khiển BĐK, ta sẽ được điện áp ra của bộ băm nối tiếp Ub đặt vào phần ứng của động cơ ĐM, tương ứng sẽ có tốc độ ự.

Trong chế độ dòng điện liên tục, các đại lượng trong hệ được tính toán theo giá trị trung bình:

Điện áp hoặc s.đ.đ. trung bình của bộ ĐAX:

Eb = Utb = $\frac{t_{đ}}{T_{\text{ck}}}\cdot U_d={\mathrm{\gamma U}}_d$ (4-12)

Trong đó: $\gamma =\frac{t_{đ}}{T_{\text{ck}}}=\frac{t_{đ}}{T_x}=t_{đ}\text{.}{f}_x$ - là tỷ số chu kỳ băm,

Với Tx và fx là chu kỳ xung và tần số xung của bộ BĐK.

Dòng điện trung bình mạch phần ứng sẽ là:

Iư = Itb = $\frac{E_b-E}{R_{\mathrm{u\Sigma }}}=\frac{{\mathrm{\gamma U}}_d-\mathrm{K\Phi \omega }}{R_{\mathrm{u\Sigma }}}$ (4-13)

Phương trình đặc tính cơ-điện và đặc tính cơ của hệ ĐAX - ĐM có dạng:

$\omega =\frac{{\mathrm{\gamma U}}_d}{\mathrm{K\Phi }}-\frac{R_{\mathrm{u\Sigma }}}{\mathrm{K\Phi }}{I}_u$ (4-14)

Và: $\omega =\frac{{\mathrm{\gamma U}}_d}{\mathrm{K\Phi }}-\frac{R_{\mathrm{u\Sigma }}}{(\mathrm{K\Phi }{)}^2}M$ (4-15)

Đặc tính cơ theo phương trình (4-15) ở vùng dòng điện liên tục là những đường thẳng song song nhau như hình 4-8, trong đó tốc độ không tải lý tưởng phụ thuộc vào tỉ số chu kỳ : ự0 = óUd/Kệ.

ựIưó1 = 1ó2ó3ó4ó5 = 0Ic(M)Vùng dòng gián đoạnVùng dòng liên tụcBiên liên tục0Hình 4-8: Đặc tính cơ của hệ ĐAX - ĐM

Xung điều khiển các thyristor T1 và T2 được tạo ra nhờ bộ BĐK với tần số xung fx = 1/Tx. Khi thay đổi chu kỳ xung Tx hay tần số xung fx, ta sẽ làm thay đổi thời gian mở/khóa của T1 và T2, từ đó thay đổi được điện áp Ub và Uư, dẫn đến điều chỉnh được tốc độ động cơ ự.

Hệ bộ biến đổi - động cơ không đồng bộ:

Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ đk:

Động cơ ĐK, được sử dụng rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của nó là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trọng lượng, kích thước nhỏ hơn khi dùng công suất định mức so với động cơ một chiều.