<< Chapter < Page Chapter >> Page >

- Hãm tái sinh: Pđiện<0, Pcơ<0, cơ năng biến thành điện năng trả về lưới.

- Hãm ngược: Pđiện>0 , Pcơ<0, điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất P.

- Hãm động năng: Pđiện = 0, Pcơ<0, cơ năng biến thành công suất tổn thất P.

* Các trạng thái làm việc trên mặt phẳng [M, ]:

Trạng thái động cơ: tương ứng với các điểm nằm trong góc phần tư thứ nhất và góc phần tư thứ ba của mặt phẳng [M, ], hình 1 - 5.

Trạng thái máy phát: tương ứng với các điểm nằm trong góc phần tư thứ hai và góc phần tư thứ tư của mặt phẳng [M, ], hình 1 - 5. ở trạng thái này, mômen động cơ chống lại chiều chuyển động, nên động cơ có tác dụng như bộ hãm, và vì vậy trạng thái máy phát còn có tên gọi là "trạng thái hãm".

Trạng thái máy phátM<0 ; Mc>0 ;MMcGTrạng thái động cơM>0 ; Mc<0 ;MMcTrạng thái máy phátM<0 ; Mc>0 ;IIIIIIIVMMcTrạng thái động cơM>0 ; Mc<0 ;MMcM()Mc()Mc()M()Hình 1 - 5: Biểu diễn các trạng thái làm việc trên mặt phẳng [M, ]MII IIII IV

Tính đổi các đại lượng cơ học

Mômen và lực quy đổi:

+ Quan niệm về sự tính đổi như việc dời điểm đặt từ trục này về trục khác của mômen hay lực có xét đến tổn thất ma sát ở trong bộ truyền lực. Thường quy đổi mômen cản Mc, (hay lực cản Fc) của bộ phận làm việc về trục động cơ.

+ Điều kiện quy đổi: đảm bảo cân bằng công suất trong phần cơ của hệ TĐĐTĐ:

- Khi năng lượng truyền từ động cơ đến máy sản xuất:

Ptr = Pc + P (1-5)

Trong đó: Ptr là công suất trên trục động cơ, Ptr = Mcqđ.,

(Mcqđ và  - mômen cản tĩnh quy đổi và tốc độ góc trên trục động cơ).

Pc là công suất của máy sản xuất, Pc = Mlv.lv ,

(Mlv và lv - mômen cản và tốc độ góc trên trục làm việc).

P là tổn thất trong các khâu cơ khí.

* Nếu tính theo hiệu suất hộp tốc độ đối với chuyển động quay:

P tr = P c η i = M lv . ω lv η i = M cqd . ω size 12{P rSub { size 8{ ital "tr"} } = { {P rSub { size 8{c} } } over {η rSub { size 8{i} } } } = { {M rSub { size 8{ ital "lv"} } "." ω rSub { size 8{ ital "lv"} } } over {η rSub { size 8{i} } } } =M rSub { size 8{ ital "cqd"} } "." ω} {} (1-6)

Rút ra: Mcqđ = M lv . ω lv η i . ω = M lv η i . i size 12{ {}= { {M rSub { size 8{ ital "lv"} } "." ω rSub { size 8{ ital "lv"} } } over {η rSub { size 8{i} } "." ω} } = { {M rSub { size 8{ ital "lv"} } } over {η rSub { size 8{i} } "." i} } } {} ; (1-7)

Trong đó: i - hiệu suất của hộp tốc độ.

i = ω ω lv size 12{ { {ω} over {ω rSub { size 8{ ital "lv"} } } } } {} - gọi là tỷ số truyền của hộp tốc độ.

* Nếu chuyển động tịnh tiến thì lực quy đổi:

M cqâ = F lv η . ρ size 12{M rSub { size 8{ ital "cqâ"} } = { {F rSub { size 8{ ital "lv"} } } over {η "." ρ} } } {} (1-8)

Trong đó:  = i.t - hiệu suất bộ truyền lực.

t - hiệu suất của tang trống.

 = /vlv - gọi là tỷ số quy đổi.

- Khi năng lượng truyền từ máy sản xuất đến động cơ:

Ptr = Pc - P (tự chứng minh).

Quy đổi mômen quán tính và khối lượng quán tính:

+ Điều kiện quy đổi: bảo toàn động năng tích luỹ trong hệ thống:

W = 1 n W i size 12{ Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{n} } {W rSub { size 8{i} } } } {} (1-9)

Chuyển động quay:W = J. ω 2 2 size 12{ { {ω rSup { size 8{2} } } over {2} } } {} (1-10)

Chuyển động tịnh tiến:W = m. v 2 2 size 12{ { {v rSup { size 8{2} } } over {2} } } {} (1-11)

Nếu sử dụng sơ đồ tính toán phần cơ dạng đơn khối, và áp dụng các điều kiện trên ta có:

J ω Â 2 2 = J Â ω Â 2 2 + 1 n J i ω i 2 2 + 1 q m j v j 2 2 size 12{J rSub { size 8{ ital "qâ"} } cdot { {ω rSub { size 8{Â} } rSup { size 8{2} } } over {2} } =J rSub { size 8{Â} } cdot { {ω rSub { size 8{Â} } rSup { size 8{2} } } over {2} } + Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{n} } {J rSub { size 8{i} } cdot { {ω rSub { size 8{i} } rSup { size 8{2} } } over {2} } } + Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{q} } {m rSub { size 8{j} } cdot { {v rSub { size 8{j} } rSup { size 8{2} } } over {2} } } } {} (1-12)

j = J Â + 1 n J i i i 2 + 1 q m j ρ j 2 size 12{j rSub { size 8{ ital "qâ"} } =J rSub { size 8{Â} } + Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{n} } { { {J rSub { size 8{i} } } over {i rSub { size 8{i} } rSup { size 8{2} } } } } + Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{q} } { { {m rSub { size 8{j} } } over {ρ rSub { size 8{j} } rSup { size 8{2} } } } } } {} (1-13)

Trong đó: Jqđ - mômen quán tính quy đổi về trục động cơ.

Đ - tốc độ góc trên trục động cơ.

JĐ - mômen quán tính của động cơ.

Ji - mômen quán tính của bánh răng thứ i.

mj - khối lượng quán tính của tải trọng thứ j.

ii = /i - tỉ số truyền tốc độ từ trục thứ i.

 = /vj - tỉ số quy đổi vận tốc của tải trọng.

* Ví dụ: Sơ đồ truyền động của cơ cấu nâng, hạ :

Jđ , Mđ , đ i, i t , Jt , Mt , tvlv,FlvGHình 1- 6: Sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ động cơ điện;  hộp tốc độ; tang trống quay;  tải trọng 1234

Ta có: J = J Â + 1 4 J i i i 2 + J t i t 2 + m j ρ j 2 size 12{J rSub { size 8{ ital "qâ"} } =J rSub { size 8{Â} } + Sum cSub { size 8{1} } cSup { size 8{4} } { { {J rSub { size 8{i} } } over {i rSub { size 8{i} } rSup { size 8{2} } } } } + { {J rSub { size 8{t} } } over {i rSub { size 8{t} } rSup { size 8{2} } } } + { {m rSub { size 8{j} } } over {ρ rSub { size 8{j} } rSup { size 8{2} } } } } {} (1-14)

Questions & Answers

What fields keep nano created devices from performing or assimulating ? Magnetic fields ? Are do they assimilate ?
Stoney Reply
why we need to study biomolecules, molecular biology in nanotechnology?
Adin Reply
?
Kyle
yes I'm doing my masters in nanotechnology, we are being studying all these domains as well..
Adin
why?
Adin
what school?
Kyle
biomolecules are e building blocks of every organics and inorganic materials.
Joe
anyone know any internet site where one can find nanotechnology papers?
Damian Reply
research.net
kanaga
sciencedirect big data base
Ernesto
Introduction about quantum dots in nanotechnology
Praveena Reply
what does nano mean?
Anassong Reply
nano basically means 10^(-9). nanometer is a unit to measure length.
Bharti
do you think it's worthwhile in the long term to study the effects and possibilities of nanotechnology on viral treatment?
Damian Reply
absolutely yes
Daniel
how to know photocatalytic properties of tio2 nanoparticles...what to do now
Akash Reply
it is a goid question and i want to know the answer as well
Maciej
characteristics of micro business
Abigail
for teaching engĺish at school how nano technology help us
Anassong
Do somebody tell me a best nano engineering book for beginners?
s. Reply
there is no specific books for beginners but there is book called principle of nanotechnology
NANO
what is fullerene does it is used to make bukky balls
Devang Reply
are you nano engineer ?
s.
fullerene is a bucky ball aka Carbon 60 molecule. It was name by the architect Fuller. He design the geodesic dome. it resembles a soccer ball.
Tarell
what is the actual application of fullerenes nowadays?
Damian
That is a great question Damian. best way to answer that question is to Google it. there are hundreds of applications for buck minister fullerenes, from medical to aerospace. you can also find plenty of research papers that will give you great detail on the potential applications of fullerenes.
Tarell
what is the Synthesis, properties,and applications of carbon nano chemistry
Abhijith Reply
Mostly, they use nano carbon for electronics and for materials to be strengthened.
Virgil
is Bucky paper clear?
CYNTHIA
carbon nanotubes has various application in fuel cells membrane, current research on cancer drug,and in electronics MEMS and NEMS etc
NANO
so some one know about replacing silicon atom with phosphorous in semiconductors device?
s. Reply
Yeah, it is a pain to say the least. You basically have to heat the substarte up to around 1000 degrees celcius then pass phosphene gas over top of it, which is explosive and toxic by the way, under very low pressure.
Harper
Do you know which machine is used to that process?
s.
how to fabricate graphene ink ?
SUYASH Reply
for screen printed electrodes ?
SUYASH
What is lattice structure?
s. Reply
of graphene you mean?
Ebrahim
or in general
Ebrahim
in general
s.
Graphene has a hexagonal structure
tahir
On having this app for quite a bit time, Haven't realised there's a chat room in it.
Cied
what is biological synthesis of nanoparticles
Sanket Reply
what's the easiest and fastest way to the synthesize AgNP?
Damian Reply
China
Cied
Got questions? Join the online conversation and get instant answers!
Jobilize.com Reply

Get the best Algebra and trigonometry course in your pocket!





Source:  OpenStax, Giáo trình truyền động điện tự động. OpenStax CNX. Jul 30, 2009 Download for free at http://cnx.org/content/col10827/1.1
Google Play and the Google Play logo are trademarks of Google Inc.

Notification Switch

Would you like to follow the 'Giáo trình truyền động điện tự động' conversation and receive update notifications?

Ask